Mestská polícia
Mesto Rajec zriadilo mestskú políciu na základe uznesenia mestského zastupiteľstva dňa 1. augusta 2003.
Mestská polícia je poriadkový útvar mesta, pôsobiaci pri zabezpečovaní verejného poriadku, ochrane majetku obce, občanov, ochrane životného prostredia v meste a plnení ďalších úloch vyplývajúcich zo zák. č. 564/91 Zb. O obecnej polícii v znení neskorších zmien a doplnkov, všeobecne záväzných nariadení mesta, uznesení mestského zastupiteľstva a rozhodnutí primátora mesta.
Mestskú políciu tvoria príslušníci MsP, ktorí sú zamestnancami mesta a majú pri plnení úloh postavenie verejného činiteľa. Činnosť mestskej polície riadi jej náčelník, ktorého na návrh primátora vymenúva a odvoláva mestské zastupiteľstvo.